.	項目		値		備考
.	項目		PIC16F84A	PIC16F877	備考
絶対最大定格	定格電源電圧（VDD　MAX）		-0.3～7.5Ｖ	-0.3～7.5Ｖ	12Ｖをかけると一瞬で壊れます（経験談）
	各I/Oピンの最大電流（ISOURCE/ISUNK)		25mA/ 25mA	25mA/ 25mA	ISOURCE　：　PICから流れ出る電流 ISUNK　：　PICに流れ込む電流
	ポートの最大許容電流（ISOURCE/ISUNK)		50mA/ 　80mA （Aポートの合計）	200mA/ 200mA （A,B,Eポートの合計）
	ポートの合計最大許容電流（ISOURCE/ISUNK)		100mA/ 　150mA （Bポートの合計）	200mA/ 200ｍA （C,Dポートの合計）
	PIC全体の合計最大許容電流		150mA	250mA	VDDに流れ込む電流の最大許容値
電気定格	I/Oピン入力	Lowレベル（VIL）	0.8V 以下	0.8V 以下	・0.8V以下をPICは倫理”0”と判断します・PICの入力はTTLです
		Highレベル（VIH）	2.0V 以上	2.0V 以上	・2.0V以上をPICは論理”１”と判断します（VDD = 4.5～5.5V) ・PICの入力はTTLです
		入力漏れ電流（IIL)	1μA 以下	1μA 以下	入力直流抵抗RはVDDを5Vとして R = 5V / 1μA = 5 MΩ 以上ということになります。(注)
		入力キャパシタンス（CIO)	50ｐF 以下	50ｐF 以下	.
	I/Oピン出力	Lowレベル（VOL)	0.6V 以下	0.6V 以下	負荷電流IOL=8.5mA 電源電圧VDD=4.5V
	I/Oピン出力	Highレベル（VOH)	VDD-0.7V	VDD-0.7V	負荷電流IOH=-3.0mA 電源電圧VDD=4.5V
(注)１μAは周囲温度25℃の値です。半導体の逆バイアス電流は一般に10℃上昇すると2倍になると云われています。高温、高負荷では等価入力ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽが下がってくるのでフィルタ回路などを接続する場合は注意が必要です。

　
　PICの概要
　　１．PICとは
　　　　PICとはPeripheral Interface Controllerの頭文字をとったもので、米国
　　　のマイクロチップテクノロジー社が開発したマイクロコンピュータです。PICはマ
　　　イクロコンピュータ　（以下マイコン）として以下の特徴があります。

　　　　　■　外部ピンにはデータバス、アドレスバスなどはでておらず外部ピンに
　　　　　　　入出力 I/O ポートが直接でている。またRAM、ROM、割込みタイマ等も
　　　　　　　内蔵されているので発振回路を追加するだけでマイコンとして入出力
　　　　　　　制御が可能である。コンパクトに組込システムがくめる。
　　　　　　　　■　I/Oポートは７４シリーズなどのデジタルIC、オペーアンプなどのアナロ
　　　　　　　グICと直接インターフェースが可能であるばかりかLED、リレーなども
　　　　　　　直接駆動できる。
　　　　　■　A/Dコンバータ、シリアルインターフェース、USB
　　　　　　　インターフェース等の回路が入ったものもある。　ハーバードアーキテ
　　　　　　　クチャとよばれるプログラムメモリ（ROM)とデータメモリ（RAM)が別個の
　　　　　　　メモリ空間をもつ構造になっているので、ROMとRAMに同時にアクセス
　　　　　　　可能となり高速化がはかられている。
　　　　　■　パッケージが面実装用のSOPやQFNだけでなく、アキシャル実装用の
　　　　　　　DIPもあり、少量多品種製品、アマチャー工作用としても使いやすい。　
　　　　　　　種類が多く安価である。、また少量（１個から）簡単に手に入る
　　　　　■　開発環境が安価である
　　　　　■　書籍が豊富である。　　

　２．PICの種類
　　　　　　■アーキテクチャ　分類
　　　　　　大きく分けてDSP（Digital Signal Processor)がついたdsPICと DSPの
　　　　　　ついていないPICに分類　できる。DSPのつかないPICのファミリーは
　　　　　　命令のビット長データバス長、アーキテクチャなどから　PIC12、PIC16、
　　　　　　PIC18、PIC24等に分類できます。

　　　　　　■　各種組込回路による分類
　　　　　　　下記のようないろいろな回路がチップの中に組み込まれているPICが
　　　　　　用意されている。同時には使えない回路も多い。目的にあったPICを選ぶ
　　　　　　ことが大切です。
　　　　　　　・　クロック回路（内部、外部）、ウォッチドックタイマ回路、
　　　　　　　・　A/Dコンバータ回路、コンパレータ回路、キャプチャーレジスタ回路、
　　　　　　　　　PWM回路
　　　　　　　・　パラレル通信インターフェース回路、外部割込み回路、
　　　　　　　・　シリアル通信用インターフェース回路
　　　　　　　　　　　　　　　……RS231C、SPI、I2C、USB、CAN、Ethernet（予定）
　　　　　　　・　DSP回路

　　　　　　　■　ピン数による分類

　　　　　　　　　6、8、14、18、20、28、40、44、64、80、100本　の１１種類がある　

　　　　　　　■　プログラムメモリの消去方式による分類
　　　　　　　　・　フラッシュメモリ　タイプ(型式　PICXXFXXX)
　　　　　　　　　　…電気的に消去をおこない繰り返し書き込みができる
　　　　　　　　・　ワンタイム書き込みタイプ(型式　PICXXCXXX)
　　　　　　　　　　　…一度だけしか書き込みができない。
　　　　　　　　・　紫外線消去可能タイプ(型式　PICXXCXX JW)
　　　　　　　　　 …紫外線で消去して繰り返し書き込みができる
　　　　　　　■　パッケージによる分類
　　　　　　　　・　PDIP (Plastic Dual Inline Package)……アキシャル実装用
　　　　　　　　・　SOIC（Small Outline Integrated Circuit）
　　　　　　　　　　…　面実装用、上面からピン端子が見える。
　　　　　　　　・　SOP（Small Outline Package)
　　　　　　　　　　…　SOICで両側にピン端子がでているもの　　
　　　　　　　　・　QFP（quad Flat Package)
　　　　　　　　　　…　SOICで４方向にピン端子がでているもの　
　　　　　　　　・　QFN(Quad Flat Non-leaded package)
　　　　　　　　　　…　面実装用、上面からピン端子が見えない

　　３．開発環境と言語
　　　　　■　開発環境
　　　　　　マイクロチップテクノロジー社からMPLABとよばれるPIC開発用統合開発環境
ソフトが無償提供されています。MPLABの中にはアセンブラが含まれています。
　　　　　C言語をつかう場合は別途コンパイラを購入する必要があります。多くのCコンパ
　　　　　イラはMPLABに組み込んで使えます　
　　　　　　MPLABはマイクロチップテクノロジー社のホームページからダウンロードできます。

　　　　・　開発言語がアセンブラの場合
　　　　　　①　パソコン…　OSはWindows
　　　　　　②　MPLAB…PIC用統合開発環境ソフト
　　　　　　③　PICライタ…ヘックスファイルをPICに書き込む装置

　　　　・　開発言語がC言語の場合
　　　　　　①　パソコン…　OSはWindows
　　　　　　②　MPLAB…PIC用統合開発環境ソフト
　　　　　　③　PICライタ…ヘックスファイルとPICに書き込む装置
　　　　　　④　Cコンパイラ
　　　　　　　　・　CCSコンパイラ
　　　　　　　　・　MikroC PRO for PIC、MikroC PRO for PIC32

　　　　・　開発ユーティリティ
　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　

　　４．電気的特性
　　　　　ＰＩＣを使うに際して最低限知っているとよいことを列記しました。電気的特性の詳細を
　　　　しりたい場合は　マイクロチップテクノロジー社の各ＰＩＣデータシート内　Electrical
　　　　 Characteristics　という項に詳しく載っています。一度、時間をみつけてじっくり眺め
　　　　ておいて損はないと思います。　

ファミリー	PIC12	PIC16	PIC18	PIC24	dsPIC
データ長	8bit	8bit	8bit	16bit	16～48bit
命令長	12bit	14bit	16bit	24bit	24bit
MAX 　データメモリ	128bit	368bit	4Kbyte	64Kbyte	64Kbyte
MAX プログラムメモリ	2Kword	8Kword	2Mbyte	4Mbyte	12Mbyte
代表的PIC	PIC12F629 PIC12F675	PIC16F84 PIC16F877	PIC18F452 PIC18F4550	PIC12 PIC12H	dsPIC30